PROYECTO GARABATOBOT

GarabatoBOT es un robot capaz de realizar simples bocetos en una pizarra blanca vertical.

Consta de 5 piezas diferentes:

·         1 cuerpo central, donde se aloja toda la electrónica y el rotulador

·         2 brazos que unen el cuerpo central con los motores

·         2 poleas ajustadas a presión al eje del motor.

El resto del equipo lo forman 2 motores paso a paso (modelo típico de aire acondicionado), con sus correspondientes driver de potencia, un microcontrolador (Arduino Pro Mini) y un pequeño modem Bluetooth para controlarlo inalámbricamente.

·         La alimentación puede ser mediante de una fuente de alimentación con un cable largo, o con una batería de Lipo 2s-1A, que a su vez nos servirá de contrapeso para bajar el CG del aparato y conseguir un trazo más fino.

8.890micro

Brenda del castillo

Paula Andrea Benítez

karol Castañeda

maría Fernanda Ochoa

Javier farfán

Jesús criollo